○ 内心 
の
つの内角の
等分線の交点．
：
は内接円の半径
：
＝
：
（角の
等分線の定理）
○ 外心 
つの辺の垂直二等分線の交点．
＝
＝
＝
：
は外接円の半径
三角形の
つの辺の中点とその辺が向かい合う点を
つの中線の交点．その交点
は，
：
の比に内分する．
：中線定理
○ 垂心 
つの各頂点から対辺
またはその延長上
に
つの垂線の交点．
，
，
つの頂点における内角の
等分線と，
つの頂点における外角の
等分線の交点．
の外角の
等分線と辺
の延長
とすると，
：
＝
：
（角の
等分線の定理）
＝
＝
